Eustaquio “El Moto” Méndez nació en San Lorenzo, departamento de Tarija, en 1784. Fue comandante militar en la Guerra de la Independencia de Bolivia.
Méndez es un gran héroe Tarijeño. Actualmente, la que fue su casa, en San Lorenzo, es un museo muy visitado por los turistas locales.
Provenía de una familia criolla de hacendados. Perdió el brazo en un accidente, por eso, lo apodaron “Moto”, que significa manco en la jerga del lugar.
Biografía
1784: Nace en San Lorenzo
1812: Forma su propia guerrilla y combate con el ejército realista
1816: Gana la  Batalla de Sipe-Sipe
1816: El ejército realista toma Tarija
1818: Se traslada a Salta
1824: Cae prisionero del Gral. Olañeta
1824: Olañeta le perdona la vida, a cambio de que se una a sus filas
1825: Regresa a Tarija en la división del comandante independentista Arenales y más tarde participa en las guerras civiles, junto a José Ballivián
1841: Muere en la batalla de Santa Bárbara (Tarija)
Letra de la cueca “Moto Méndez”, escrita por Nilo Soruco:
Soy de aquel
 pueblo de las flores 
 Del valle andaluz
 Bañado de luz 
 Ebrio de colores
Del valle andaluz 
 Bañado de luz 
 Ebrio de colores.
Viva mi valle florido
 Que es jardín de amor 
 De mozas de flor 
 Y es un verde nido 
 Que es jardín de amor 
 De mozas de flor 
 Y es un verde nido
Por el Moto Méndez 
 Que nació en mi pueblo
 Canto con el alma 
 la cueca chapaca 
 Viva San Lorenzo
Con el alma canto
 la chapaca  cueca 
 San Lorenzo viva